Jigs and fixtures
Kugellabyrinth UR5
- Bounding box
- 208.0 × 220.0 × 76.0 mm
- Engine
- Precision B-rep
- Parameters
- 18
- Published
- September 17, 2026
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The prompt
Erstelle ein 3D-druckbares Kugellabyrinth für einen UR5-Roboter. Alle Maße in mm. **Führung und Bewegung:** Eine magnetisch an einem senkrechten Stab befestigte Kugel wird durch das Labyrinth geführt. Ihr Mittelpunkt entspricht dem TCP; die Werkzeugorientierung bleibt fest. Kanalquerschnitt: rund und hinterschnitten, innen Ø 20, oben durchgehend 10 mm breiter Stabschlitz – keine offene U-Rinne. Kugeldurchmesser zwischen 10 und 20, Stabdurchmesser unter 10; genaue Istmaße unbekannt. Kugel zurückhalten und dem Stab überall freien Durchgang nach oben ermöglichen. Roboter, Stab und Kugel nicht mitmodellieren. **Wege:** Start hinten links, Ziel vorne rechts, jeweils beschriftet und mit Einsetzöffnung. Ein zusammenhängendes Kanalnetz mit vielen Verzweigungen, Sackgassen, Schleifen und mindestens drei Lösungswegen. Gerade, diagonale und tangential gekrümmte Abschnitte für gleichzeitige X-/Y-Bewegung vorsehen, ohne Engstellen. Möglichst einen kurzen Weg mit mehr und einen längeren mit weniger Höhenwechseln gestalten. **Höhen:** Drei Kugelmittelpunkt-Ebenen bei Z = 14, 39 und 64. Insgesamt sechs senkrechte Übergänge zwischen benachbarten Ebenen: ausschließlich Z-Bewegung bei unverändertem X/Y, keine Rampen. Jeder Start-Ziel-Weg muss mindestens einen Z-Übergang enthalten. **Unterquerungen:** Zwei unter erhöhten Bereichen verlaufende Kanäle integrieren, möglichst auf unterschiedlichen Wegen. Der 10-mm-Stabschlitz muss sämtliche darüberliegenden Geometrien durchdringen. Keine blockierenden Brücken und keine oberen Kugelkanäle, deren Boden dadurch unterbrochen würde. Alle erhöhten Bereiche fest mit der Grundplatte verbinden. **Grundplatte:** Rechteckig, 400 × 220, flache Unterseite, Grundhöhe etwa 26, maximale Höhe etwa 76. Ursprung vorne links unten; X nach rechts, Y nach hinten, Z nach oben. Bei X = 200 in zwei auf dem Bambu Lab P1S druckbare Hälften teilen. Ausreichende Wandstärken und möglichst keine schwer entfernbaren Innenstützen vorsehen. **Ausrichtung:** Genau zwei integrierte Rundzapfen links, passende Aufnahmen rechts. Zapfenachsen parallel X, an der Trennfläche bei Y = 20 und 200, Z = 8. Zapfen Ø 8, Überstand 8; Aufnahmen Ø 8,5, Tiefe 8,6. Einführfasen vorsehen. Kanalübergänge müssen bündig fluchten. **Befestigung:** Vier M6-Zylinderkopfschrauben nach ISO 4762/DIN 912, Lochmittelpunkte (15,15), (15,205), (385,15), (385,205). Durchgang Ø 6,8; Kopfvertiefung von oben Ø 11,5 × 6,5 tief. Schraubenkopf nominal Ø 10 × 6 hoch. Ausreichend Restmaterial und Werkzeugzugang vorsehen; Schrauben nicht mitmodellieren.
Parameters
| Name | Value | Range |
|---|---|---|
| Base Length | 400 mm | 300 – 500 |
| Base Width | 220 mm | 150 – 300 |
| Base Height | 26 mm | 20 – 40 |
| Split X Position | 200 mm | 100 – 300 |
| Channel Diameter | 20 mm | 15 – 25 |
| Rod Slot Width | 10 mm | 5 – 15 |
| Maximum Height | 76 mm | 50 – 100 |
| Level 1 Z | 14 mm | 5 – 25 |
| Level 2 Z | 39 mm | 30 – 50 |
| Level 3 Z | 64 mm | 50 – 80 |
| Transition Diameter | 20 mm | 15 – 25 |
| Pin Diameter | 8 mm | 5 – 12 |
| Pin Length | 8 mm | 5 – 12 |
| Receptacle Diameter | 8.5 mm | 6 – 12 |
| Receptacle Depth | 8.6 mm | 6 – 12 |
| Screw Hole Diameter | 6.8 mm | 5 – 8 |
| Counterbore Diameter | 11.5 mm | 9 – 14 |
| Counterbore Depth | 6.5 mm | 4 – 9 |
Every value above is a live dimension. Open a model like this in the editor and each one becomes a slider you can drag before exporting.
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