Steering Rack with Ackermann Arms

Definir geometría Ackermann Calcula el ángulo de Ackermann según la distancia entre ejes (wheelbase) y el ancho de vía (track width) de tu chasis. Esto determina el ángulo del brazo del motor y la longitud de las varillas para que las ruedas giren con el ángulo correcto en curvas. 2 Fabricar o comprar las manguetas Cada mangueta necesita un buje o rodamiento vertical para el pivote (kingpin) y un eje horizontal para montar la rueda. Puedes imprimirlas en 3D si el robot es liviano, o mecanizarlas en aluminio si necesitas más resistencia. 3 Montar el motor de dirección Fija el motor al chasis en el centro del eje delantero. Acopla el brazo (pitman arm) directamente a su eje de salida, verificando que quede centrado cuando las ruedas están rectas. 4 Conectar el varillaje Une cada varilla desde el brazo del motor hasta su mangueta correspondiente usando rótulas ajustables. Esto te permite calibrar el toe (convergencia) de las ruedas delanteras después del montaje. 5 Montar ruedas y motores traseros Instala los motores de tracción en las ruedas traseras con su yugo de soporte, y coloca las ruedas mecanum. Asegúrate de que el eje de cada motor quede alineado y sin cargas laterales excesivas. 6 Calibrar el sistema Con el robot armado, verifica que ambas ruedas delanteras giren simétricamente desde el centro y que no haya holguras en las rótulas. Ajusta la longitud de las varillas si el toe no es simétrico.

Parameters

Every value above is a live dimension. Open a model like this in the editor and each one becomes a slider you can drag before exporting.