Brackets and mounts
Six axis dol arm
- Bounding box
- 1090 × 219.9 × 265 mm
- Engine
- Robotics B-rep
- Parameters
- 8
- Published
- November 9, 2026
Download
Free to download and use. See the terms.
The prompt
# PROMPT: THIẾT KẾ BOM VÀ TỦ ĐIỆN MỞ RỘNG TRÊN CAD Bạn là kỹ sư thiết kế điện công nghiệp, chuyên thiết kế tủ điện điều khiển và lập bản vẽ CAD. Hãy sử dụng file CAD gốc được cung cấp để phân tích và thiết kế phương án mở rộng tủ điện. Ưu tiên giữ lại thiết bị, bố trí và cấu trúc hiện có nếu còn phù hợp. ## 1. Thông số thiết kế - Nguồn cấp: 3 pha 380/220VAC, 50Hz, 3P+N+PE. - Động cơ: 6 động cơ, mỗi động cơ 0.75kW. - Phương pháp khởi động: DOL bằng contactor. - PLC: Siemens S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC. - Cảm biến analog: 6 kênh, tín hiệu 4–20mA. - HMI: Siemens KTP700 Basic PN. - Thiết bị ưu tiên: Siemens. - Tủ điện trong nhà, mức mở rộng trung bình. - Kích thước tủ dự kiến: 1000 × 1200 × 400mm (có thể điều chỉnh theo bố trí thực tế). ## 2. Yêu cầu thực hiện **A. Lập BOM** - Liệt kê toàn bộ thiết bị cần thiết. - Bao gồm MCCB, MCB, MPCB, contactor, relay, PLC, module I/O, HMI, nguồn 24VDC, terminal, máng đi dây và phụ kiện. - Ghi rõ hãng, mã đặt hàng, thông số kỹ thuật, số lượng và chức năng. - Ưu tiên mã thiết bị Siemens chính hãng, kiểm tra tính tương thích và không tự tạo mã sản phẩm. **B. Thiết kế CAD** - Bố trí tổng thể thiết bị trên tấm mounting plate. - Tách riêng khu vực động lực, điều khiển, PLC và tín hiệu analog. - Thiết kế sơ đồ nguyên lý động lực và điều khiển cho 6 động cơ. - Thiết kế sơ đồ đấu nối PLC, cảm biến và HMI. - Bổ sung sơ đồ terminal, đánh số dây và ký hiệu thiết bị. **C. Kiểm tra kỹ thuật** - Tính toán dòng điện, chọn CB, contactor, dây dẫn và nguồn 24VDC. - Kiểm tra khả năng chịu ngắn mạch, tản nhiệt và khoảng cách lắp đặt. - Thiết kế mạch Emergency Stop bằng thiết bị an toàn chuyên dụng. - Đảm bảo khả năng bảo trì và mở rộng trong tương lai. ## 3. Sản phẩm đầu ra 1. File CAD hoàn chỉnh, có thể chỉnh sửa. 2. Bản vẽ bố trí thiết bị (GA). 3. Sơ đồ nguyên lý động lực và điều khiển. 4. Sơ đồ đấu nối PLC và terminal. 5. Bảng BOM đầy đủ, có mã đặt hàng và số lượng. 6. Bảng danh sách I/O và dây dẫn. **Lưu ý:** Phải phân tích file CAD gốc trước khi chỉnh sửa. Không tự ý xóa hoặc thay đổi thiết kế hiện tại. Những thông số chưa đủ dữ liệu phải đánh dấu TBD và yêu cầu xác nhận, không được tự suy đoán. Ưu tiên độ chính xác kỹ thuật, tính thực tế khi thi công và khả năng chỉnh sửa trực tiếp trên CAD.
Parameters
| Name | Value | Range |
|---|---|---|
| Base height | 100 mm | 60 – 200 |
| Base diameter | 220 mm | 120 – 400 |
| Shoulder offset from turret axis | 60 mm | 0 – 150 |
| Shoulder axis height above turret flange | 120 mm | 60 – 300 |
| Upper arm length (shoulder to elbow) | 340 mm | 200 – 600 |
| Forearm length (elbow to wrist roll) | 300 mm | 150 – 500 |
| Wrist offset (roll axis to pitch axis) | 80 mm | 40 – 150 |
| Wrist length (pitch axis to flange roll axis) | 70 mm | 30 – 150 |
Every value above is a live dimension. Open a model like this in the editor and each one becomes a slider you can drag before exporting.
More models
Browse the full gallery →UAV Ogive Nose Cone
Design a watertight, 3D-printable aerodynamic nose cone module for a fixed-wing tactical UAV, optimized for printing in Carbon Fiber Filled PETG (PETG-CF). The base of the nose con
Trumpet Lyre Mount Main Body
A single 3D mechanical CAD part for a trumpet music lyre mount (Main Body with Paddle). Geometry details: 1. A 18mm-wide semi-cylindrical clamp arc for a 28mm diameter cylinder, w
Flat-Strap Reel Spool
Create a 3D model of a custom flat-strap reel spool for a home plate housing cavity. Geometry: - A reel spool consisting of two parallel circular outer flanges connected by a cent
PET Recycling Kiosk Frame
Design a production-ready welded steel frame for an outdoor PET bottle recycling and animal feeding kiosk. Create ONLY the steel frame. Do not create covers, motors, tanks, electr
Compression Testing Tower
The central square tower contains a 450 mm lead screw and a parallel 16 mm diameter steel guide shaft. Both are securely supported by bearings. A horizontal sliding block spans be
SG90 2-DOF Robotic Arm Assembly
"Design a compact, 3D-printable 2-DOF robotic arm specifically for a mobile library robot. The arm should consist of a rotating base joint, a lower link, an upper link, and a simpl