Mecanum Robot Chassis Assembly

一、设计约束（必须满足） |项目 |规则/参数 |本设计取值 | |---|---|---| |静态最大尺寸 |400 × 400 × 300 mm |底板 300（X） × 320（Y） × 4（Z） mm（不含轮），完全合格 | |动态最大尺寸 |500 × 500 × 400 mm |含轮总宽约 380mm，总高（含舵机臂）<150mm，合格 | |整车重量 |≤3公斤|亚克力+4个TT马达+电池，预计 1.5~2.2 kg | |麦轮安装 |M1左前、M2左后、M3右后、M4右前;前进方向为手柄侧（+Y） |已按此定义坐标 | |板材 |4mm 亚克力（文档1推荐 40cm×40cm） |切割为 300×320 使用 | --- ## 二、零件图 1：主底板（文件名 `底盘.SLDPRT'） ### 2.1 草图尺寸 - 在前视基准面绘制**中心矩形**:**宽 300 mm（X向，左右）**，**长 320 mm（Y向，前后）**。 - 拉伸凸台：**深度 4 mm**（板厚）。 - 四角倒圆角：**R5**。 - 材料：在 SolidWorks 中指定 'PMMA（亚克力）'，外观：透明浅蓝。 ### 2.2 底板孔位坐标表（**单位：mm**） > 坐标系：底板几何中心为 '（0,0）';**X 向右为正**，**Y 向前为正**（前=+Y，后=-Y）。 > Z 向：底板底面 'Z=0'，顶面 'Z=4'（在装配体中再将底板上抬至距地 46mm）。 |名称 |孔径/类型 |数量 |坐标 （X， Y） |说明 | |---|---|---|---|---| |Arduino UNO 安装孔 |Ø3.2（通孔） |4 |'（-24.2， -121.8）'， '（24.2， -121.8）'， '（-24.2， -58.2）'， '（24.2， -58.2）' |UNO 板中心在 '（0， -90）'，用 M3 铜柱架空 | |奇果派驱动板 |堆叠在 UNO 上 |- |同上 |直接插在 UNO 上，不需额外打孔 | |电池扎带槽（腰形孔） |10×40 长圆孔 |2 |槽中心 '（-40， +60）' 和 '（40， +60）'，沿 Y 向 |固定 12V 锂电池，建议加 Velcro | |舵机支架孔（MG996R） |Ø3.0 |4 |'（-14， +104）'， '（-14， +136）'， '（14， +104）'， '（14， +136）' |舵机中心约在 `(0, +120)` 前方 | |左前电机支架孔 （M1） |Ø3.0 |2 |'（-135， +140）'， '（-135， +160）' |左侧边缘向内 15mm | |左后电机支架孔 （M2） |Ø3.0 |2 |'（-135， -140）'， '（-135， -160）' |左后 | |右后电机支架孔 （M3） |Ø3.0 |2 |'（135， -140）'， '（135， -160）' |右后 | |右前电机支架孔 （M4） |Ø3.0 |2 |'（135， +140）'， '（135， +160）' |右前 | |中心过线孔 |Ø25 |1 |'（0， 0）' |电机线、舵机线、电源线汇总穿入 | |四角倒圆 |R5 |4 |四角 |防刮手 | ### 2.3 SolidWorks 2022 建模步骤（底板） 1. `新建` → `零件` → `前视基准面` → `草图绘制`。 2. 画中心矩形：`300 × 320`，标注并完全定义。 3. '特征' → '拉伸凸台'，深度 '4 mm'。 4. 在**顶面**新建草图，用 `点` 命令按表 2.2 输入所有孔位坐标。 5. `异型孔向导` → 孔类型 `直孔` → 选 Ø3.2 / Ø3.0，对应到每个点（或用 `简单直孔` 后标注）。 6. 画 Ø25 圆（中心过线孔）并 `拉伸切除` → `完全贯穿`。 7. 画两个 10×40 长圆槽（中心 `±40, +60`）→ `拉伸切除` → `完全贯穿`。 8. '圆角' 特征，选四条竖直边 → 'R5'。 9. 保存为 `底盘.SLDPRT'。 --- ## 三、零件图 2：TT 马达 + 麦轮（简化模型） - **TT 马达**（文档1/3）：建模为长方体 '70（L） × 22（W） × 18（H） mm'，输出轴为 'Ø5mm' 圆柱（长 10mm），轴心在 22×18 端面中心。 - **麦轮**：直径 '60mm'（半径 30mm），轮宽 '30mm'，辊子与轮毂 45°（外观可用 SW 的 '包覆' 或贴图简化，装配时保证轮毂方向左右各两个相反）。 - **电机支架**：用 'L 型支架'（2mm 铝或 3mm 亚克力），支架把马达固定在底板左右两侧的 'X=±135' 孔位上，使**马达轴中心距地 30mm**（即轮心高 30mm）。

Parameters

Every value above is a live dimension. Open a model like this in the editor and each one becomes a slider you can drag before exporting.