Articulated 3-Phalanx Robotic Finger (Linkage Driven)

Diseña un modelo CAD 3D de un dedo robótico mecánico articulado, compuesto por tres falanges: proximal, media y distal. REQUISITOS DEL DISEÑO: El dedo debe tener tres segmentos articulados mediante pasadores cilíndricos. Debe contar con tres articulaciones que permitan flexionar el dedo de manera similar a un dedo humano. El mecanismo debe funcionar mediante un sistema de bielas rígidas, no mediante cables. Debe incluir puntos de conexión para las bielas en las falanges. La base del dedo debe tener un soporte para fijarlo a una estructura de palma. Debe permitir el movimiento de flexión y extensión mediante una varilla de empuje y tracción conectada a un actuador lineal externo. Diseña las piezas separadas, con geometría imprimible en una impresora 3D FDM. Utiliza medidas iniciales aproximadas: longitud total de 100 mm, ancho de 18 mm y espesor de 10 mm. Incluye orificios para pasadores de 3 mm y holguras adecuadas para impresión 3D. Evita geometrías excesivamente complejas. ENTREGABLE: Genera las piezas como sólidos CAD independientes y una vista ensamblada del dedo. El diseño es un prototipo conceptual que deberá revisarse y ajustarse antes de fabricar.

Parameters

Every value above is a live dimension. Open a model like this in the editor and each one becomes a slider you can drag before exporting.