Enclosures and housings
4‑DOF Robotic Arm Assembly
- Bounding box
- 107.0 × 90.0 × 362.5 mm
- Engine
- Precision B-rep
- Parameters
- 25
- Published
- November 2, 2026
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The prompt
Actúa como un ingeniero mecánico, electrónico y diseñador CAD profesional. Diseña un brazo robótico de 4 grados de libertad completamente funcional para impresión 3D y control con Arduino UNO. Características generales: • Todos los actuadores son servomotores MG90S (micro servo metálico, 180°). • Grados de libertad: 1. Base: rotación de 180° mediante un servo MG90S. 2. Hombro: flexión y extensión mediante un servo MG90S. 3. Codo: flexión y extensión mediante un servo MG90S. 4. Pinza: apertura y cierre mediante un servo MG90S. El diseño debe ser ligero para no sobrecargar los servos MG90S. Dimensiones aproximadas: • Altura de la base: 50 mm. • Diámetro de la base: 90 mm. • Primer brazo: 120 mm. • Segundo brazo: 110 mm. • Pinza: apertura de 45 mm. • Peso total del brazo inferior a 250 gramos. Material: • PLA para impresión 3D. • Espesor mínimo de paredes: 3 mm. • Refuerzos internos donde sea necesario. • Tornillería M2 y M3. La IA debe generar: 1. Modelo CAD completo. 2. Planos técnicos acotados. 3. Archivos STL listos para imprimir. 4. Archivos STEP editables. 5. Vista explosionada del ensamblaje. 6. Lista completa de materiales (BOM). 7. Lista de tornillos, tuercas y separadores. 8. Instrucciones de ensamblaje paso a paso. 9. Diagrama eléctrico completo. 10. Esquema de conexiones para Arduino UNO. 11. Código completo para Arduino utilizando la librería Servo.h. 12. Asignación de pines: - Base: pin 3 - Hombro: pin 5 - Codo: pin 6 - Pinza: pin 9 13. Fuente de alimentación externa de 5 V para los servos con tierra común con Arduino. 14. Explicación del funcionamiento del sistema. 15. Cálculo aproximado del torque requerido y validación de que los MG90S pueden mover la estructura propuesta. 16. Recomendaciones para evitar vibraciones y mejorar la estabilidad. El diseño debe minimizar el peso y distribuir correctamente el centro de gravedad para compensar el bajo torque de los servos MG90S. La salida debe incluir imágenes del diseño, planos mecánicos, esquema eléctrico y todos los archivos necesarios para fabricar y ensamblar el brazo robótico.
Parameters
| Name | Value | Range |
|---|---|---|
| Base Outer Diameter | 90 mm | 50 – 150 |
| Base Height | 50 mm | 20 – 100 |
| Base Wall Thickness | 3 mm | 2 – 5 |
| Rotating Disc Diameter | 90 mm | 50 – 150 |
| Disc Height | 10 mm | 5 – 20 |
| Shoulder Offset from Center | 30 mm | 10 – 50 |
| Shoulder Bracket Height | 50 mm | 30 – 80 |
| Shoulder Bracket Gap (X) | 30 mm | 20 – 40 |
| Shoulder Plate Thickness | 3 mm | 2 – 5 |
| Shoulder Upright Depth (Y) | 20 mm | 10 – 30 |
| Upper Arm Length | 120 mm | 50 – 200 |
| Upper Arm Width (X) | 20 mm | 10 – 40 |
| Upper Arm Height (Y) | 15 mm | 10 – 30 |
| Elbow Box Length (X) | 40 mm | 20 – 60 |
| Elbow Box Width (Y) | 30 mm | 20 – 50 |
| Elbow Box Height (Z) | 25 mm | 15 – 40 |
| Forearm Length | 110 mm | 50 – 200 |
| Forearm Width (X) | 18 mm | 10 – 40 |
| Forearm Height (Y) | 12 mm | 10 – 30 |
| Gripper Base Length (X) | 50 mm | 30 – 80 |
| Gripper Base Width (Y) | 30 mm | 20 – 50 |
| Gripper Base Height (Z) | 20 mm | 10 – 40 |
| Finger Length | 35 mm | 20 – 60 |
| Finger Width (Y) | 10 mm | 5 – 20 |
| Finger Pivot Hole Diameter | 3 mm | 2 – 5 |
Every value above is a live dimension. Open a model like this in the editor and each one becomes a slider you can drag before exporting.
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