100.0268.0121.3
Loading the interactive model…
Interactive 3D model of 4-Axis Robot Arm Servo Housing

Everything else

4-Axis Robot Arm Servo Housing

1 views
Bounding box
268.0 × 100.0 × 121.3 mm
Engine
Precision B-rep
Parameters
21
Published
November 12, 2026

Download

Free to download and use. See the terms.

The prompt

Создай 3D-модель корпуса 4-осевого робота-манипулятора для 3D-печати (FDM, материал PLA/PETG). Конструкция должна быть рассчитана на 4 сервопривода DS3225MG (размеры корпуса: 40 x 20 x 40.5 мм, крепежные отверстия: 4 отверстия M3 по углам на расстоянии 49.5 x 10 мм). Конструкция (снизу вверх): База: тяжелое основание 100x100x15 мм с отверстиями под винты M4 для крепления к столу и посадочным местом под первый сервопривод (поворот базы). Плечо: Г-образная стойка, соединяющая вал сервопривода базы со вторым сервоприводом (наклон плеча). Длина 80-100 мм. Локоть: Прямое звено, соединяющее второй и третий сервоприводы. Длина 70-90 мм. Запястье/Захват: Механизм параллельных губок с четвертым сервоприводом для сжатия. Раскрытие губок до 60 мм. Требования к печати: Толщина стенок не менее 3 мм. Предусмотреть каналы для прокладки проводов (диаметр 5 мм). Все отверстия под винты M3 сделать с допуском 0.3 мм (для запрессовки гаек или саморезов). Спроектировать съемные крышки для доступа к сервоприводам.

Parameters

NameValueRange
Base length100 mm80 – 140
Base width100 mm80 – 140
Base thickness15 mm10 – 25
Servo body width40 mm30 – 50
Servo body depth20 mm15 – 30
Servo body height40.5 mm30 – 55
Servo M3 spacing X49.5 mm35 – 60
Servo M3 spacing Y10 mm5 – 20
M3 clearance hole3.3 mm3 – 3.8
M4 clearance hole4.3 mm4 – 5
Wall thickness4 mm3 – 6
Cable channel diameter5 mm3 – 8
Shoulder length90 mm80 – 100
Shoulder height90 mm80 – 100
Shoulder width30 mm24 – 40
Elbow length80 mm70 – 90
Elbow width28 mm22 – 36
Gripper opening60 mm30 – 60
Jaw length45 mm30 – 60
Jaw width12 mm8 – 20
Cover thickness3 mm2 – 5

Every value above is a live dimension. Open a model like this in the editor and each one becomes a slider you can drag before exporting.

4-Axis Robot Arm Servo Housing - Free CAD Model (STEP, STL) | TextoCAD