3D preview of Two-Jaw Gripper (Tay gắp hai ngàm)
Loading the interactive model…
Interactive 3D model of Two-Jaw Gripper (Tay gắp hai ngàm)

Everything else

Two-Jaw Gripper (Tay gắp hai ngàm)

1 views
Bounding box
80.0 × 55.0 × 75.0 mm
Engine
Precision B-rep
Parameters
10
Published
September 20, 2026

Download

Free to download and use. See the terms.

The prompt

Một robot thi đấu 4 bánh tự hành, khung kim loại chắc chắn, thân xe thấp và rộng. Phía trên thân robot có hai thanh ray kim loại thẳng đứng song song tạo thành hệ thống nâng. Một cụm trượt chạy dọc theo hai ray bằng dây đai hoặc cáp và puly, được điều khiển bởi động cơ giảm tốc. Ở phía trước cụm trượt là một tay gắp cơ khí hai ngàm có thể đóng mở để kẹp hộp. Tay gắp có thể nâng lên xuống theo toàn bộ chiều cao của ray, cho phép lấy và đặt các hộp ở nhiều độ cao khác nhau. Robot có nhiều dây điện, mạch điều khiển và động cơ được bố trí trên khung, thiết kế thực dụng kiểu robot thi đấu học sinh, ưu tiên độ chắc chắn và khả năng nâng tải.

Parameters

NameValueRange
Jaw opening (box size)60 mm20 – 150
Jaw plate thickness10 mm4 – 25
Jaw height above base60 mm20 – 150
Jaw / base depth (Y)55 mm20 – 150
Grip serrations per jaw5 pcs1 – 12
Serrration cut depth1.5 mm0.5 – 4
Base plate thickness15 mm6 – 40
Wrist pivot bore diameter10 mm3 – 30
Mounting hole diameter (4x)5 mm2 – 12
Inner corner fillet3 mm0 – 8

Every value above is a live dimension. Open a model like this in the editor and each one becomes a slider you can drag before exporting.

Two-Jaw Gripper (Tay gắp hai ngàm) - Free CAD Model (STEP, STL) | TextoCAD