T-Shape Robot MPEI Chassis

// ========================================== // CHASIS ROBOT MPEI - FORMA DE "T" // ========================================== // Variables ancho = 200; largo = 200; grosor = 4; z_corte_inferior = -2; // Evita la caidita (Z-fighting) z_corte_superior = 6; altura_corte = z_corte_superior - z_corte_inferior; // 8mm difference() { // 1. BASE PRINCIPAL cube([ancho, largo, grosor]); // 2. HUECOS LATERALES (Para crear la forma de "T") // Esto deja un pilar central de 80 mm de ancho (X=60 a 140) // Hueco Izquierdo translate([-1, -1, z_corte_inferior]) cube([61, 71, altura_corte]); // Hueco Derecho translate([140, -1, z_corte_inferior]) cube([61, 71, altura_corte]); // 3. RANURAS DE LOS ENCODERS (27x8 mm) // Ubicadas en los "brazos" de la T, centradas a 3.5 cm (Y=35) de fondo // Encoder Izquierdo translate([30, 31, z_corte_inferior]) cube([27, 8, altura_corte]); // Encoder Derecho translate([143, 31, z_corte_inferior]) cube([27, 8, altura_corte]); // 4. HUECO BATERÍA (10x10 mm) translate([95, 25, z_corte_inferior]) cube([10, 10, altura_corte]); // 5. HUECO CENTRAL 2 (10x10 mm, más arriba) translate([95, 50, z_corte_inferior]) cube([10, 10, altura_corte]); // 6. HUECO RUEDA LOCA (Ø4 mm) translate([100, 166, z_corte_inferior]) cylinder(h=altura_corte, d=4, $fn=30); // 7. HUECOS DE CABLES DE MOTORES (10x10 mm) // Ubicados en los brazos de la T translate([40, 75, z_corte_inferior]) cube([10, 10, altura_corte]); translate([150, 75, z_corte_inferior]) cube([10, 10, altura_corte]); }

Parameters

Every value above is a live dimension. Open a model like this in the editor and each one becomes a slider you can drag before exporting.