100.0100.0120.0
Loading the interactive model…
Interactive 3D model of Rotator Housing

Everything else

Rotator Housing

19 views
Bounding box
100.0 × 100.0 × 120.0 mm
Engine
Precision B-rep
Parameters
21
Published
August 16, 2026

Download

Free to download and use. See the terms.

The prompt

--- 1. КОРПУС РОТАТОРА (основная часть) 1.1. Общий вид · Форма: цилиндрическая (для простоты токарной обработки, но для 3D-печати можно сделать прямоугольную с закруглениями). · Габариты: диаметр 80–100 мм, высота 120 мм (без учёта вала). · Материал для прототипа: PETG или ABS (для 3D-печати). Для финальной версии — Д16Т. 1.2. Внутренняя полость (основной отсек) · Диаметр внутренней полости: 70 мм. · Глубина основной полости (под плату ESP32 и драйверы): 40 мм от верхнего края. · На дне полости — перегородка толщиной 5 мм, разделяющая отсек электроники и отсек мотора. 1.3. Отсек мотора · Нижняя часть корпуса (под перегородкой): диаметр 70 мм, глубина 50 мм. · В центре дна — посадочное место под мотор-редуктор: · Для мотора 37JB10K/B3630: диаметр 37 мм, глубина 10 мм, с отверстиями под винты M3 (4 отверстия по квадрату 31×31 мм). · Снизу — выходное отверстие для вала диаметром 20 мм (под подшипник 6904-2RS). 1.4. Посадочные места под подшипники · Верхний подшипник (со стороны электроники): посадочное место диаметром 37 мм, глубина 7 мм (под 6904-2RS, внешний диаметр 37 мм, внутренний 20 мм, толщина 9 мм). · Нижний подшипник (со стороны штанги): аналогично, диаметр 37 мм, глубина 7 мм. · Расстояние между подшипниками по оси — 60 мм. 1.5. Двойное уплотнение вала · Ниже нижнего подшипника — канавка под сальник (манжету) для вала 20 мм. Глубина канавки 5 мм, ширина 7 мм. · На внешней стороне дна — фаска под манжету. 1.6. Крепление крышки · Верхняя часть корпуса имеет фланец (выступ) шириной 10 мм с 4 отверстиями под винты M4 (по кругу, равномерно, диаметр расположения отверстий — 90 мм). · Глубина резьбы в корпусе — 10 мм. 1.7. Ввод кабеля · В боковой стенке (или сверху) — отверстие для кабельного ввода PG7 (диаметр 12,5 мм) с плоским уплотнением.

Parameters

NameValueRange
Main body outer diameter80 mm80 – 100
Top flange outer diameter100 mm90 – 110
Total housing height120 mm100 – 150
Top flange height10 mm5 – 20
Internal cavity diameter70 mm50 – 80
Electronics cavity depth40 mm20 – 60
Partition thickness5 mm3 – 10
Motor compartment depth50 mm30 – 70
Shaft bore diameter20 mm15 – 25
Bearing seat diameter37 mm30 – 45
Bearing seat depth7 mm4 – 10
Seal groove diameter30 mm24 – 35
Seal groove height7 mm4 – 10
Motor seat diameter37 mm30 – 45
Motor seat depth10 mm5 – 15
Motor screw hole diameter3.2 mm2.8 – 4
Motor screw square spacing31 mm25 – 40
Top flange bolt circle diameter90 mm80 – 110
Top flange hole diameter4.2 mm3.5 – 5
Cable entry diameter12.5 mm10 – 16
Cable entry height90 mm50 – 110

Every value above is a live dimension. Open a model like this in the editor and each one becomes a slider you can drag before exporting.