Gears and transmission
Robotic Arm Exploded Assembly
- Bounding box
- 2610.8 × 180.0 × 358.1 mm
- Engine
- Precision B-rep
- Parameters
- 69
- Published
- September 21, 2026
Download
Free to download and use. See the terms.
The prompt
Thiết kế cánh tay robot cơ khí đa khớp (robotic arm) theo phong cách Transformer, có khả năng cử động linh hoạt như tay người, gồm: - Tổng số bậc tự do (DOF): 6-7 bậc, mô phỏng vai - khuỷu tay - cổ tay - bàn tay - Khớp vai (shoulder joint): dạng khớp cầu (ball joint) xoay 3 trục, giới hạn góc xoay 180° ngang, 120° dọc - Khớp khuỷu tay (elbow joint): khớp bản lề (hinge joint) 1 trục, góc gập 0-150° - Khớp cổ tay (wrist joint): khớp cardan/universal joint 2 trục, xoay ±90° - Bàn tay: 4-5 ngón, mỗi ngón 3 đốt, cơ cấu dây cáp (tendon-driven) hoặc bánh răng nhỏ (micro gear) để gập/duỗi độc lập - Vật liệu: hợp kim nhôm/titan cho khung xương ngoài (exoskeleton frame), các tấm giáp (armor plates) có thể trượt/gập vào nhau kiểu Transformer khi thu gọn cánh tay - Cơ cấu truyền động: động cơ servo tại mỗi khớp, dây cáp thép + ròng rọc hỗ trợ các ngón tay - Chi tiết bề mặt: đường nét cơ khí (mechanical panel lines), rãnh tản nhiệt, ốc vít lục giác, dây cáp/ống dẫn lộ ra giữa các khớp - Yêu cầu: các bộ phận phải tách rời (exploded view) để thấy rõ cơ cấu bên trong, xuất file STEP/STL, tỷ lệ 1:1 theo cánh tay người (dài ~60cm)
Parameters
| Name | Value | Range |
|---|---|---|
| Layout Gap | 30 mm | 10 – 200 |
| Shoulder Ball Outer Dia | 130 mm | 50 – 300 |
| Shoulder Ball Height | 110 mm | 40 – 300 |
| Shoulder Flange Dia | 180 mm | 80 – 400 |
| Shoulder Flange Thickness | 12 mm | 4 – 40 |
| Shoulder Bore Dia | 60 mm | 20 – 150 |
| Shoulder Bolt Dia | 8 mm | 3 – 20 |
| Shoulder Bolt Count | 6 pcs | 3 – 12 |
| Stop Boss Dia | 15 mm | 5 – 40 |
| Stop Boss Height | 10 mm | 2 – 30 |
| Shoulder Servo Width | 60 mm | 20 – 150 |
| Shoulder Servo Length | 60 mm | 20 – 150 |
| Shoulder Servo Height | 90 mm | 30 – 200 |
| Shoulder Servo Shaft Dia | 20 mm | 5 – 50 |
| Shoulder Servo Shaft Length | 20 mm | 5 – 60 |
| Upper Arm Length | 260 mm | 100 – 500 |
| Upper Arm Width | 70 mm | 30 – 200 |
| Upper Arm Height | 55 mm | 20 – 200 |
| Upper Arm Wall Thickness | 6 mm | 2 – 30 |
| Cooling Slot Count | 6 pcs | 1 – 20 |
| Cooling Slot Width | 6 mm | 2 – 30 |
| Cooling Slot Length | 40 mm | 5 – 150 |
| Elbow Outer Dia | 105 mm | 40 – 250 |
| Elbow Width | 70 mm | 20 – 200 |
| Elbow Pin Dia | 20 mm | 5 – 60 |
| Elbow Plate Thickness | 6 mm | 2 – 30 |
| Forearm Length | 230 mm | 80 – 500 |
| Forearm Width | 60 mm | 20 – 200 |
| Forearm Height | 45 mm | 20 – 200 |
| Forearm Wall Thickness | 4 mm | 1 – 20 |
| Fin Count | 10 pcs | 2 – 30 |
| Fin Thickness | 2 mm | 0.5 – 10 |
| Fin Height | 8 mm | 2 – 30 |
| Wrist Outer Dia | 75 mm | 30 – 200 |
| Wrist Bore Dia | 20 mm | 5 – 60 |
| Yoke Thickness | 8 mm | 2 – 30 |
| Palm Length | 95 mm | 40 – 250 |
| Palm Width | 85 mm | 40 – 250 |
| Palm Height | 28 mm | 10 – 80 |
| Mounting Hole Dia | 6 mm | 2 – 20 |
| Mounting Hole Count | 5 pcs | 1 – 10 |
| Palm Pulley Dia | 12 mm | 4 – 30 |
| Phalanx 1 Length | 30 mm | 10 – 80 |
| Phalanx 2 Length | 25 mm | 10 – 80 |
| Phalanx 3 Length | 20 mm | 10 – 80 |
| Finger Width | 14 mm | 5 – 40 |
| Finger Thickness | 12 mm | 4 – 40 |
| Finger Count | 5 pcs | 1 – 10 |
| Tendon Cable Dia | 0.8 mm | 0.2 – 5 |
| Idler Pulley Dia | 12 mm | 4 – 40 |
| Pulley Thickness | 6 mm | 2 – 20 |
| Pulley Count | 6 pcs | 2 – 20 |
| Armor Plate Length | 220 mm | 50 – 500 |
| Armor Plate Width | 80 mm | 20 – 300 |
| Armor Plate Thickness | 3 mm | 1 – 15 |
| Armor Plate Count | 4 pcs | 1 – 10 |
| Joint Servo Width | 45 mm | 20 – 150 |
| Joint Servo Height | 45 mm | 20 – 150 |
| Joint Servo Length | 70 mm | 20 – 200 |
| Servo Output Shaft Dia | 16 mm | 5 – 50 |
| Servo Output Shaft Length | 15 mm | 5 – 60 |
| Joint Servo Count | 6 pcs | 1 – 12 |
| Screw Shank Dia | 5 mm | 2 – 20 |
| Screw Head Dia | 9.8 mm | 4 – 30 |
| Screw Head Height | 5 mm | 1 – 20 |
| Screw Length | 16 mm | 4 – 80 |
| Washer Outer Dia | 10 mm | 4 – 40 |
| Washer Inner Dia | 5 mm | 2 – 30 |
| Washer Thickness | 1.5 mm | 0.5 – 10 |
Every value above is a live dimension. Open a model like this in the editor and each one becomes a slider you can drag before exporting.
More models
Browse the full gallery →Spur Gearbox
design gearbox
Involute Spur Gear with Keyway
Precision Involute Spur Gear with Hub and Keyway: Module (m) of 2.0 mm, 40 teeth (z), Pitch Circle Diameter (d) of 80.00 mm, 20° pressure angle (\alpha), 15.00 mm face width (b), a
Parametric Helical Gear
Create a parametric helical gear with the following specifications: 32 teeth, normal module of 3 mm, right-hand helix, total face width of 80 mm, and a central bore hole with a dia
Rod with Spur Gear
Metal rod diameter is 20 mm and length is 100 mm and right side attach a gear and their OD is 50 mm
Spur Gear (12 Teeth)
Built a gear with 12 teeth
Two-Stage Spur Gear Reduction Assembly
Design a 2-stage spur gear reduction set for 3D printing with an overall 10:1 ratio. Stage 1: A 12-tooth pinion driving a 36-tooth gear (3:1). Stage 2: A 12-tooth pinion coupled