Robotic Arm Assembly

## Dimensiones obligatorias del brazo robótico Diseña el brazo robótico con las siguientes distancias entre centros de articulación: - **Base al centro de la primera articulación (hombro): 10 cm (100 mm).** - **Centro del hombro al centro del codo: 8 cm (80 mm).** - **Centro del codo al centro de la articulación de la pinza: 7 cm (70 mm).** La suma de estas distancias de referencia es de 25 cm (250 mm). Estas medidas corresponden a distancias entre centros de articulación, no necesariamente a la longitud exterior de las piezas impresas. Respeta estrictamente estas dimensiones en el modelo CAD. Diseña los soportes de los servomotores MG90S, los ejes y las placas estructurales alrededor de dichas referencias, sin modificar las distancias para acomodar la geometría. El brazo debe tener cuatro grados de libertad: rotación de la base, movimiento del hombro, movimiento del codo y apertura/cierre de la pinza. La pinza debe diseñarse como efector final, con dos mordazas móviles. Antes de finalizar, verifica las distancias entre centros en las vistas acotadas del modelo y comprueba que los servomotores, sus soportes y las articulaciones no interfieran entre sí.

Parameters

Every value above is a live dimension. Open a model like this in the editor and each one becomes a slider you can drag before exporting.