Robot cuadrúpedo con ruedas - kit de piezas despiezadas

1 views

Bounding box: 1373.5 × 170.0 × 65.0 mm
Engine: Precision B-rep
Parameters: 49
Published: November 5, 2026

Download

Free to download and use. See the terms.

The prompt

Diseña un **robot cuadrúpedo compacto con ruedas**, completamente funcional e imprimible en 3D. - **Chasis:** forma de rombo, paredes de 2 mm, tapa desmontable y cuatro servos SG90 de 180° sobresaliendo de las esquinas. - **Patas:** cuatro patas articuladas con dos servos de 180° cada una, para elevar el chasis y extender las patas. Incluir fémures, tibias, refuerzos y uniones atornillables. - **Ruedas:** cuatro ruedas de aproximadamente 45 mm impulsadas por servos SG90 de 360°. Las dos delanteras tendrán servos adicionales de 180° para dirección. - **Electrónica:** espacio para ESP32-C6, PCA9685, regulador de alimentación y cables. - **Baterías:** dos portapilas individuales 18650, uno a cada lateral, accesibles y sin sobresalir excesivamente. - **Frontal:** pantalla TFT ST7789 de 1.3", cámara SPI y sensor ultrasónico. Pantalla y cámara verticales, sobresaliendo por encima del chasis, con cubierta protectora. - **Montaje:** utilizar los brazos plásticos originales de los servos para atornillar articulaciones y ruedas. Incluir todos los agujeros, soportes, tornillos y holguras necesarios. **Requisitos:** diseño pequeño, ligero, resistente y mecánicamente funcional. Verificar interferencias, movimiento de las patas y espacio real para los componentes. Entregar ensamblaje CAD editable, archivos STEP y 3MF con todas las piezas separadas para imprimir en Bambu Studio. No generar un modelo decorativo.

Parameters

Name	Value	Range
Diagonal X del chasis	170 mm	100 – 300
Diagonal Y del chasis	170 mm	100 – 300
Altura del chasis	32 mm	15 – 60
Espesor de pared	2 mm	1 – 5
Espesor del fondo	2 mm	1 – 5
Diagonal de la tapa	160 mm	80 – 280
Espesor de la tapa	3 mm	1.5 – 6
Holgura de encaje	0.3 mm	0.1 – 1
Ancho ventana de acceso	30 mm	10 – 60
Largo ventana de acceso	22 mm	8 – 50
Longitud del fémur	55 mm	30 – 100
Ancho del fémur	18 mm	8 – 30
Espesor del fémur	8 mm	4 – 16
Longitud de la tibia	70 mm	40 – 120
Ancho de la tibia	16 mm	8 – 30
Espesor de la tibia	8 mm	4 – 16
Agujero de eje de rodilla (M3)	3.2 mm	2 – 6
Agujero para brazo de servo (M2)	2.2 mm	1.5 – 4
Largo cuerpo SG90	23 mm	15 – 35
Ancho cuerpo SG90	12.2 mm	8 – 25
Alto cuerpo SG90	22.5 mm	12 – 40
Diámetro de rueda	45 mm	25 – 80
Ancho de rueda	12 mm	6 – 25
Buje central	4 mm	2 – 8
Lado de escuadra	25 mm	10 – 50
Ancho de escuadra	20 mm	10 – 40
Espesor de escuadra	2.5 mm	1 – 5
Largo placa de unión	45 mm	20 – 80
Ancho placa de unión	20 mm	10 – 40
Espesor placa de unión	2.5 mm	1 – 5
Diámetro exterior casquillo	6 mm	3 – 12
Diámetro interior casquillo	3.2 mm	1.5 – 8
Longitud casquillo	6 mm	2 – 20
Largo bandeja electrónica	120 mm	60 – 180
Ancho bandeja electrónica	90 mm	50 – 150
Espesor bandeja	1.5 mm	1 – 4
Altura postes M3	6 mm	2 – 15
Largo portapilas	78 mm	60 – 90
Ancho portapilas	22 mm	18 – 30
Alto portapilas	20 mm	15 – 30
Pared portapilas	2 mm	1 – 4
Ancho módulo frontal	35 mm	20 – 60
Profundidad módulo frontal	30 mm	15 – 60
Alto módulo frontal	65 mm	40 – 100
Pared módulo frontal	2 mm	1 – 4
Espesor cubierta protectora	2 mm	1 – 5
Agujero tornillo M2	2.2 mm	1.6 – 3
Agujero tornillo M3	3.2 mm	2.5 – 4.5
Separación entre piezas (despiece)	30 mm	5 – 100

Every value above is a live dimension. Open a model like this in the editor and each one becomes a slider you can drag before exporting.

More models

Browse the full gallery →

600.0 × 400.0 × 450.0 mmPrecision

Table

Make a table of height 45 cm

STEPSTLGLB5 PARAMS

700.6 × 2000.6 × 2000.0 mmPrecision

Haul‑off Reel

Make this haul off reel, the dimensions of it should be a 2 meter diameter circle shaper with 0.7 meter width, i have attached a picture of what it looks like

STEPSTLGLB6 PARAMS

664.7 × 664.7 × 1380.1 mmPrecision

旋转式卷烟陈列架

物件名称：旋转式卷烟陈列架（带语音播报）整体形态：一个圆柱形、可360度旋转的立式展示架。整体高度为1380mm，直径为600mm。底部配有4个带刹车的万向轮，方便移动和固定。结构分层（从下往上）：底座（0-200mm高度）：底部为圆柱形底座，高200mm。外层采用网格状设计（类似金属网孔或菱形网格）。底座内部中空，用于内置音箱设备。

STEPSTLGLB24 PARAMS