OMRON Parallel-Table CT (VGI) System Model

请按照以下要求绘制一套系统三维图：# 欧姆龙平面CT（Parallel CT / VGI，VT-X700/X750/X850系列）系统几何结构与组成（用于CAD/几何绘图） > 核心原理：**平行台CT（Parallel Table CT）**，区别于传统旋转载物台CT；载物台不动，**X射线源与FPD平板探测器做XY平面相对圆周运动**，获得多角度投影，重建断层切片，也叫正交平移模拟旋转CT，适合PCB大面积平面检测。 ## 一、整体几何布局（绘图坐标系建议） - 原点：**被检PCB基板中心**（扫描FOV中心） - Z轴：竖直方向，X射线光轴基准方向（源在下方，FPD在上方） - XY平面：PCB所在平面；扫描时，X射线焦点与FPD像素阵列保持**平行同轴约束**，二者同步做XY平面圆周轨迹运动，Z向高度固定（可微调Z用于变放大倍率/基板翘曲补偿） - 几何关系：源焦点 → 样品平面 → FPD，三点始终共线；SOD（源到样品距离）、SDD（源到探测器距离）为核心几何参数，放大倍率 M = SDD/SOD。 > 传统旋转CT：样品旋转；欧姆龙平面CT：样品静止，源+探测器同步绕样品中心做圆周XY平移，虚拟旋转，**样品不转动**，适合在线PCB输送，无基板旋转应力，FOV为矩形，不是圆形。 ## 二、硬件组成模块（几何实体，绘图对象清单） ### 1. X射线源模块（下部） 1. **微焦点密闭X射线管**：焦点为几何点源（绘图用小球体/点）；VT-X700为110kV，X750/X850可达130kV，微米级焦点；包含管体、高压电源、冷却单元。 2. **源运动XY平台**：伺服直线模组（X/Y正交），带动X射线管做圆周插补运动；带光栅尺/激光位移传感器，微米级定位，控制圆周轨迹圆度。 3. 射线准直器：狭缝/锥形准直，限定X射线束锥角，减少散射；几何上为源出口处的遮挡开孔。 ### 2. 载物台/工件夹持模块（中间层，样品平面） 1. **PCB载物平台**：固定工件，**扫描期间保持静止**；几何平面（XY），真空吸附/边夹固定PCB。 2. 在线输送机构（可选）：轨道传送带，用于进出板，扫描位锁止。 3. **基板翘曲检测传感器（激光位移计）**：安装在载物台附近，测量PCB局部形变，用于Z轴高度补偿，修正样品平面高度，重建几何校正。 > 几何关键点：样品平面为SOD的终止面；所有投影的射线穿过此平面上FOV区域。 ### 3. FPD平板探测器模块（上部） 1. **平板探测器FPD**：二维闪烁体+光电阵列（几何画矩形平面）；像素矩阵，采集X射线投影；5M像素级别。 2. **FPD同步XY运动平台**：与下方X射线源平台**联动同步运动**，保持源-样品-FPD三点共线；X/Y直线伺服模组，与源轨迹同半径、同相位圆周插补。 > VT-X750及更新机型：上下摆动机构，源与探测器同步绕视场中心虚拟旋转，基板不旋转，消除基板应力、适合大板扫描。 ### 4. Z轴调整模组 - 源侧Z轴 / FPD侧Z轴：改变SOD、SDD，切换放大倍率；也用于跟随基板翘曲，动态调整样品有效高度。几何：沿Z轴平移，改变SOD/SDD比值。 ### 5. 机框与X射线屏蔽舱体 - 铅防护箱体：封闭整个成像空间，安全屏蔽X射线；绘图为外框壳体，作为整机边界。 - 机架底座、花岗岩/高刚性基座：保证各轴基准平面稳定性，抑制振动，维持几何长期稳定性。 ### 6. 电控与传感子系统（几何上为附属装配，不参与射线几何） - 伺服驱动器、光栅尺、运动控制器（欧姆龙PLC/NX系列）：闭环控制XY/Z轴轨迹； - 安全联锁、门传感器； - 图像采集卡。 ## 三、软件系统（几何重建与校正，不画实体，但几何建模需要） 1. **几何标定模块**：使用标定球（BB球）采集多方位投影，求解SOD、SDD、旋转中心偏移、FPD倾斜、轴正交误差，修正几何参数。 2. **投影采集控制**：XY轴插补走圆周轨迹，等角度步长采集多张二维投影图（典型16/24/32投影）。 3. **平行CT重建引擎（VGI）**：平行CT专属断层重建算法，由2D投影堆栈生成基板内水平切片（Z方向切片），得到焊点、孔、空洞的断层图像。 4. 检测分析模块：3D测量、空洞率、焊锡体积、BGA/背钻缺陷判定。 ## 四、几何参数定义（绘图标注用） 1. SOD：Source to Object Distance，X射线焦点到PCB样品平面距离 2. SDD：Source to Detector Distance，X射线焦点到FPD灵敏面距离 3. M = SDD / SOD：几何放大率 4. R：虚拟旋转半径（XY平面内，源/FPD绕FOV中心的圆周运动半径） 5. FOV：矩形视场，PCB有效扫描区域 6. 投影角度数：N张投影，XY轨迹等分圆周 ## 五、两种代际结构差异（绘图选型） 1. VT-X700旧款：平行台CT，XY平移模拟旋转，源与探测器同步圆周运动，基板静止。 2. VT-X750/X850新款：**上下摆动式平行CT**，源单元与FPD单元做同步摆动（双摆机构），仍然保持样品静止；运动轨迹不再是单纯XY平移圆，而是摆动圆弧，适合更大基板、更高通量，减少直线行程。 ## 六、绘图推荐视图 1. 主视图（XZ剖面）：源（下）—样品（中）—FPD（上），光轴Z向，标注SOD、SDD。 2. 俯视图（XY）：PCB矩形FOV；源焦点、FPD中心绕FOV中心画同步圆周/摆动轨迹。 3. 等轴测三维视图：箱体外壳、XY运动模组、载物台、源、FPD，完整装配几何。

Parameters

Every value above is a live dimension. Open a model like this in the editor and each one becomes a slider you can drag before exporting.