Garra de tres dedos con leva y palanca

Diseña un mecanismo completo de garra para máquina de garra, optimizado para impresión 3D FDM, con pocas piezas, fácil de ensamblar y sin motores, engranajes, poleas móviles, resortes metálicos ni hilos. El mecanismo debe tener una base rectangular de 25 cm de largo por 20 cm de ancho. Sobre esa base se montará una garra de tres dedos articulados que se abran y cierren para atrapar objetos ligeros, como peluches pequeños, bolas o piezas ligeras. En reposo, la garra debe quedar completamente abierta. El accionamiento será mediante una palanca manual conectada a un eje giratorio. En ese eje irá una leva excéntrica con un perfil suave y continuo. Al girar la palanca, la leva empuja los extremos internos o superiores de los tres dedos y cierra la garra. Al regresar la palanca a su posición inicial, unas ligas elásticas de goma colocadas entre cada dedo y la base hacen que la garra se abra automáticamente. Requisitos de dimensiones: Base: 25 cm de largo por 20 cm de ancho. Altura total recomendada del mecanismo: entre 15 y 25 cm. Garra: entre 80 y 120 mm de diámetro cuando está completamente abierta. La palanca, el eje y la leva deben quedar centrados o distribuidos de forma equilibrada dentro de la base de 25 × 20 cm. Requisitos técnicos: Material recomendado: PLA. Paredes: 2 a 3 perímetros. Relleno: 20–30%. Tolerancias en ejes, leva y articulaciones: 0.2 a 0.4 mm. Uniones móviles con pasadores impresos, varilla de 2 o 3 mm, o tornillos M3. La leva debe tener un contorno suave para evitar que los dedos se atasquen. Incluir topes mecánicos que limiten el giro de la palanca, el cierre máximo y la apertura máxima de los dedos. Las ligas deben ser reemplazables mediante ganchos impresos. Diseñar las piezas para imprimirse planas y ensamblarse después, minimizando soportes. Entrega lo siguiente: Lista de piezas para imprimir, con nombre, cantidad, orientación de impresión y material. Lista de materiales no impresos: ligas elásticas, pasadores o tornillos, y pegamento opcional. Diagrama etiquetado con vista frontal, lateral y superior, incluyendo la base de 25 × 20 cm. Explicación del perfil de la leva y de cómo convierte el giro de la palanca en apertura y cierre de los dedos. Instrucciones de ensamblaje paso a paso. Recomendaciones para ajustar las ligas y evitar que el mecanismo se atasque. Diseño listo para exportar en formato STL u OBJ para impresión 3D.

Parameters

Every value above is a live dimension. Open a model like this in the editor and each one becomes a slider you can drag before exporting.