3D preview of Chemistry Robot (base, chamber, 3-DOF arm, gripper, sensors)
Loading the interactive model…
Interactive 3D model of Chemistry Robot (base, chamber, 3-DOF arm, gripper, sensors)

Everything else

Chemistry Robot (base, chamber, 3-DOF arm, gripper, sensors)

1 views
Bounding box
205.3 × 126.0 × 168.0 mm
Engine
Precision B-rep
Parameters
45
Published
September 20, 2026

Download

Free to download and use. See the terms.

The prompt

Chủ đề chính: HÓA HỌC + CƠ KHÍ. Robot gồm: Thân vỏ kim loại nhỏ gọn, chắc chắn, có gân tăng cứng. Cánh tay robot 3 bậc tự do, khớp quay, trục, ổ bi và bu-lông. Đầu gắp 2 ngón để gắp ống nghiệm. Một buồng phản ứng hóa học hình trụ có nắp, van và đường ống. Giá đỡ ống nghiệm và vài chi tiết mô phỏng phân tử hóa học. Đế có bánh xe/cơ cấu truyền động. Màn hình nhỏ, nút điều khiển và nút EMERGENCY STOP. Thêm cảm biến nhiệt độ, pH và mức chất lỏng.

Parameters

NameValueRange
Base Length (X)200 mm120 – 320
Base Width (Y)110 mm70 – 200
Base Plate Thickness14 mm6 – 40
Wheel Diameter36 mm16 – 90
Wheel Thickness12 mm5 – 30
Body Length (X)90 mm50 – 160
Body Width (Y)80 mm40 – 140
Body Height (Z)60 mm30 – 120
Body Offset X-45 mm-90 – 0
Rib Count (per side)4 pcs1 – 8
Rib Thickness4 mm1.5 – 12
Rib Stand-off Depth6 mm2 – 16
Reaction Chamber OD46 mm18 – 100
Reaction Chamber Height60 mm20 – 140
Chamber Offset X-45 mm-90 – 60
Cap Height9 mm3 – 24
Outlet Pipe OD12 mm4 – 30
Outlet Pipe Length30 mm8 – 70
Valve Block Height10 mm4 – 26
Arm Pillar Offset X-80 mm-95 – -55
Arm Pillar Cross-section18 mm8 – 40
Arm Pillar Height22 mm6 – 60
Joint Boss Radius10 mm4 – 22
Joint Boss Width (Y)18 mm6 – 40
Arm Link Section14 mm6 – 32
Link 1 Length (vertical)65 mm25 – 140
Link 2 Length (reach)95 mm30 – 160
Link 3 Length (wrist)30 mm10 – 70
Gripper Block Width (X)22 mm10 – 50
Gripper Block Height10 mm4 – 26
Finger Opening Gap24 mm8 – 50
Finger Thickness6 mm2 – 16
Finger Length28 mm10 – 60
Control Screen Width40 mm15 – 80
Control Screen Height26 mm10 – 55
Control Button Dia9 mm4 – 20
E-STOP Button Dia16 mm8 – 36
Sensor Probe Dia6 mm2 – 16
Test Tube Rack Offset X55 mm10 – 95
Rack Footprint54 mm25 – 90
Rack Height22 mm8 – 50
Test Tube Bore Dia18 mm8 – 36
Molecule Model Offset X88 mm30 – 99
Molecule Model Offset Y-40 mm-54 – 54
Central Atom Diameter18 mm8 – 40

Every value above is a live dimension. Open a model like this in the editor and each one becomes a slider you can drag before exporting.

Chemistry Robot (base, chamber, 3-DOF arm, gripper, sensors) - Free CAD Model (STEP, STL) | TextoCAD