ABB GoFA 400 — bras 6 axes à servos DS3220

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Bounding box: 474.0 × 140.0 × 205.3 mm
Engine: Precision B-rep
Parameters: 23
Published: September 17, 2026

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The prompt

fait moi un robot gofa de chez abb; mais qui a une porter de 400mm ; les moteurs piloter par des servomoteur ds3220. fait une conception complete vis etc

Parameters

Name	Value	Range
Portée (axe J1 → bride)	400 mm	150 – 900
Longueur bras inférieur	170 mm	60 – 400
Longueur bras supérieur	150 mm	60 – 400
Angle épaule J2	35 deg	-30 – 80
Angle coude J3	-10 deg	-80 – 60
Diamètre embase	140 mm	60 – 300
Épaisseur embase	12 mm	5 – 40
Diamètre colonne J1	80 mm	40 – 200
Hauteur colonne J1	70 mm	20 – 250
Nombre de vis d'embase	4 pcs	2 – 12
Cercle de perçage embase	110 mm	30 – 260
Servo DS3220 — longueur	40 mm	15 – 80
Servo DS3220 — largeur	20 mm	10 – 50
Servo DS3220 — hauteur / axe	40.5 mm	15 – 80
Servo DS3220 — Ø arbre 25T	6 mm	2 – 15
Largeur de bras	36 mm	10 – 120
Épaisseur de bras	26 mm	8 – 100
Ø bride outil	60 mm	20 – 150
Épaisseur bride outil	8 mm	3 – 30
Ø tige de vis	5 mm	2 – 12
Ø tête hexagonale (circonscrit)	9 mm	3 – 24
Hauteur de tête	5 mm	2 – 15
Longueur de tige	16 mm	5 – 60

Every value above is a live dimension. Open a model like this in the editor and each one becomes a slider you can drag before exporting.

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