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Brazo Robotico Hidraulico
- Bounding box
- 695.8 × 140.0 × 531.4 mm
- Engine
- Precision B-rep
- Parameters
- 36
- Published
- September 13, 2026
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The prompt
Diseña un modelo CAD paramétrico de un brazo robótico antropomórfico hidráulico basado exactamente en la imagen de referencia. El brazo está montado sobre una base fija y tiene exactamente 4 cilindros hidráulicos: cilindro de giro en la base, cilindro de elevación del hombro, cilindro del brazo/codo y cilindro del balancín/muñeca. La estructura debe estar formada por base, pedestal, primer brazo, segundo brazo, balancín y gancho como efector final. Los brazos deben ser estructuras metálicas tipo cajón, unidos mediante articulaciones con pasadores y casquillos. Los cilindros deben incluir cuerpo, vástago, orejetas y pasadores de conexión. Mantén exactamente la disposición, proporciones, orientación y secuencia de articulaciones de la imagen. El movimiento principal se realiza en el plano X-Z y los ejes de las articulaciones están orientados en Y. No agregues motores, ruedas, engranajes ni componentes que no aparezcan en la referencia. Todas las dimensiones deben quedar como parámetros editables para poder ajustarlas posteriormente.
Parameters
| Name | Value | Range |
|---|---|---|
| Largo base | 180 mm | 100 – 300 |
| Ancho base | 120 mm | 80 – 200 |
| Alto base | 15 mm | 8 – 30 |
| Ancho pedestal (X) | 50 mm | 30 – 80 |
| Profundidad pedestal (Y) | 50 mm | 30 – 80 |
| Alto pedestal | 220 mm | 120 – 350 |
| Largo primer brazo | 280 mm | 120 – 450 |
| Ancho primer brazo (Y) | 40 mm | 20 – 70 |
| Alto primer brazo (Z) | 40 mm | 20 – 70 |
| Largo segundo brazo | 240 mm | 100 – 400 |
| Ancho segundo brazo (Y) | 36 mm | 20 – 70 |
| Alto segundo brazo (Z) | 36 mm | 20 – 70 |
| Largo balancín | 120 mm | 60 – 220 |
| Ancho balancín (Y) | 30 mm | 15 – 60 |
| Alto balancín (Z) | 30 mm | 15 – 60 |
| Diámetro externo gancho | 70 mm | 40 – 120 |
| Diámetro interno gancho | 35 mm | 15 – 80 |
| Ancho gancho (Y) | 30 mm | 15 – 60 |
| Diámetro pasador | 12 mm | 4 – 24 |
| Exceso pasador articulación | 20 mm | 5 – 50 |
| Diámetro cuerpo cilindro | 25 mm | 10 – 40 |
| Diámetro vástago | 12 mm | 5 – 25 |
| Diámetro orejeta | 28 mm | 12 – 50 |
| Ancho orejetas (Y) | 30 mm | 15 – 60 |
| Largo cuerpo cilindro | 120 mm | 40 – 220 |
| Ángulo hombro | 35 deg | -60 – 120 |
| Ángulo codo (relativo) | -60 deg | -150 – 150 |
| Ángulo muñeca (relativo) | 25 deg | -90 – 120 |
| Posición X cilindro base | -65 mm | -150 – 0 |
| Posición Z cilindro base | 120 mm | 20 – 200 |
| Posición Z cilindro hombro | 120 mm | 20 – 200 |
| Anclaje cilindro hombro en brazo | 140 mm | 20 – 250 |
| Retroceso cilindro codo (1er brazo) | 90 mm | 20 – 250 |
| Avance cilindro codo (2do brazo) | 90 mm | 20 – 200 |
| Retroceso cilindro muñeca (2do brazo) | 70 mm | 20 – 200 |
| Avance cilindro muñeca (balancín) | 50 mm | 20 – 150 |
Every value above is a live dimension. Open a model like this in the editor and each one becomes a slider you can drag before exporting.
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