Mechanical Gripper Assembly

Crear un modelo CAD paramétrico 3D de unas pinzas mecánicas basándote en el plano proporcionado. Todas las dimensiones están en milímetros. El modelo debe ser editable y estar compuesto por piezas independientes para permitir un ensamblaje. Geometría principal: Tipo: pinza mecánica de dos brazos. Eje principal de giro: pasador cilíndrico central. Los dos brazos deben girar alrededor del mismo eje. Espesor general de las placas: 6 mm. Cuerpo superior/manija: longitud aproximada 35,5 mm, altura máxima 12 mm. Extremo de la manija con agujero pasante. Agujero del extremo: Ø2 mm según el plano. Radio interior del extremo de la manija: R2,5 mm. Zona de articulación: Crear un alojamiento circular para el eje principal. El eje debe ser perpendicular al plano de las placas. Incorporar el brazo inferior inclinado aproximadamente 45°. El brazo inferior termina en un alojamiento circular. Alojamiento inferior: Ø17,5 mm según la cota indicada. Radio exterior de la zona inferior: R3 mm donde se indica en el plano. Zona de mordaza: Longitud indicada desde la articulación hasta la zona delantera: 15 mm. Longitud de la zona interior: 12,5 mm. Altura de la mordaza: 7 mm. Altura frontal: 5,5 mm. Cota frontal adicional: 3,5 mm. Incorporar una superficie dentada en la mordaza. Crear aproximadamente 5 dientes triangulares, uniformemente espaciados. Los dientes deben quedar integrados en la pieza y no ser objetos separados. Detalle C: Crear la geometría circular indicada en el detalle C. Espesor/ancho indicado: 5 mm. Dimensión indicada: 6,5 mm. Ángulo de una de las caras: 45°. Ángulo indicado en el detalle: 74°. Agujero indicado: Ø2,75 mm. Parte superior / vista B: Ancho exterior: 6 mm. Crear el rebaje/ranura rectangular indicado en la vista B. Longitud de la ranura: 9,75 mm. Profundidad/posición del rebaje según el plano: 1,5 mm. Mantener las paredes laterales y el espesor de la pieza. Acabado CAD: Utilizar operaciones paramétricas: extrusión, corte, agujeros, redondeos y chaflanes. Mantener todas las cotas como parámetros editables. Evitar mallas STL; generar geometría CAD sólida. Crear un modelo sólido válido para exportación. Exportar preferentemente en STEP (.STEP/.STP) para abrir posteriormente en Autodesk Inventor. Crear las dos piezas simétricas como componentes separados y un pasador/eje central independiente. Preparar el modelo para un ensamblaje en Autodesk Inventor

Parameters

Every value above is a live dimension. Open a model like this in the editor and each one becomes a slider you can drag before exporting.